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黄龙清污机主要由提升机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的提升和提升，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
黄龙清污机设备优点：
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
5.格栅从上至下全部清理。
6.抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
7.无持续性浸泡部件，故障少。
8.安装简便，节约土建投资。
9.可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
10.是较经济较有效的清污设备。
黄龙清污机抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。 12、该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。 13、可考虑多个排放区。 14、导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。 15、运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 16、可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。 17、还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。 18、耗电量低，节约能源，降低运行成本。 19、结构设计符合环保要求。
黄龙不锈钢细格栅清污机工作原理：
旋转式系列格栅除污机分为不锈钢网齿和非金属齿两种。在电机减速器的带动下，经链轮传动，驱动耙齿之间产生相对的运动。大部分固体物质靠重力落下，另一部分依靠转刷轴的反向运动，可以把粘在耙齿上的杂物洗刷干净。适用于大、中型构筑物的进出水口处，以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。
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